Конкурс роботов WeeeFight для колледжей и университетов WeeeFight
Конкурс роботов WeeeFight для колледжей и университетов WeeeFight - это соревнование роботов для колледжей и университетов, разработанное компанией Weeemake. Он применил автономный искусственный интеллект в наступательных и оборонительных сенариях battlefield. WeeeFight можно использовать для имитации сцен будущего боя в наступлении и обороне. Этот набор продуктов позволяет студентам всесторонне изучить робототехнику, механическую структуру, математические знания, технологию искусственного интеллекта и технологию программирования (программное обеспечение поддерживает графическое программирование и текстовое программирование на Python), а также улучшить возможности совместной работы в команде, возможности реагирования на месте и т.д. Всесторонне развивать практические способности студентов, приложения к программированию и алгоритмам, всестороннее применение электромеханической интеграции и повышать всестороннюю научную грамотность студентов и инженерную грамотность.
Детали
Введение в задачу
План наступления и обороны на поле боя
Время игры в один раунд: 4 минуты. Каждое соревнование делится на две команды, в каждой из которых не более 2 роботов. Каждая сторона посылает двух роботов сбивать вражеских солдат, собирая боеприпасы и уменьшая количество очков друг друга. Члены команды также могут управлять роботами, чтобы помешать роботам противника поразить своих собственных солдат. В конце игры подсчитывается счет "солдата", который не был сбит с ног в дивизионе, а также счет автоматического и ручного этапов, и команда с наибольшим количеством очков выигрывает игру.
Этап конкурса
Фаза автоматического управления: фаза автоматического управления длится 1 минуту и 30 секунд, и робот выполняет подсчет очков в автоматическом режиме.
Фаза ручного управления: фаза ручного управления длится 2 минуты и 30 секунд, и участники могут управлять роботом с помощью рукоятки.
В конце этапа ручного управления робот должен прекратить движение, а судья подсчитает и запишет счет.
Описание места проведения и реквизита
Соревнования роботов-студентов колледжа WeeeFight - полевые соревнования по атаке и защите Размер поля для соревнований составляет 3 * 6 метров, а средняя разделительная полоса поля делит поле на красные и синие позиции. Роботы с обеих сторон могут выполнять только наступательные и оборонительные задачи на своих соответствующих позициях.
- Площадка: Общий размер площадки 3000x6000 мм.
- Зона запуска: на каждом конце поля есть два квадрата для зоны запуска робота размером 500x600 мм.
- Область рамки подсчета очков для размещения солдат: область рамки подсчета очков для размещения солдат расположена на левом и правом концах поля, и у каждой команды есть область рамки подсчета очков. Эта область представляет собой одноэтажную рамку с 8 солдатами (фиксированная позиция), размещенными в начале игры.
- Центральная перегородка: центральная перегородка находится в центре поля и служит местом между красной и синей сторонами. Центральная перегородка изготовлена из алюминиевых соединительных панелей с четырьмя пазами высотой 6 см.
- Боеприпасы: 25 снарядов в каждой из красных и синих позиций, размещенных в зоне боеприпасов собственного поля. Площадь боекомплекта составляет 35x35 см, и в нем размещаются боеприпасы 5x5.
- Линия патрулирования: в поле есть белая линия патрулирования, которая может использоваться линиями патрулирования роботов, а ширина составляет около 2 см.
- Реквизит для подсчета очков: реквизит для подсчета очков в области атаки и защиты на поле боя называется "солдатами", это 8 красных солдат и 8 синих солдат. Реквизит для подсчета очков представляет собой цилиндрический предмет, изготовленный из материала EVA, высотой 16 см и прямой длиной 8 см.
Параметры
| Название продукта | Набор роботов для соревнований WeeeFight | Применимая возрастная группа | Более 15 лет |
| Электронный модуль | ELF ESP32 Pro, основная плата управления Модуль датчика распознавания изображений V2.0 Контроллер Bluetooth Модуль Bluetooth Модуль управления питанием Победите модуль Модуль привода бесщеточного двигателя Модуль привода двигателя с кодированием высокой мощности, модуль привода машины с 6-позиционным рулем Электрическая регулировка без щетки 36 Кодирующий двигатель Щеточный мотор Рулевое управление, двигатель 37, датчик распознавания изображений Многопатронный датчик ультразвуковой датчик | Основные параметры основного модуля ESP32 | Входное напряжение: 5 В постоянного тока; рабочее напряжение: 3,3 В |
| Главный чип управления: ESP32-WROOM-32D модуль 8 м | |||
| Кнопка сброса: 1; программируемая светодиодная лампа: 1 (синяя) (IO15); драйвер строки: 28 контактов (антиреверсивный дизайн) | |||
| Размер модуля: 33 мм * 28 мм (длина * ширина) | |||
| ELF ESP32 Pro | Рабочее напряжение: 5 В | ||
| 1x встроенная кнопка; 1x встроенный RGB-светодиод; 1 x звуковой сигнал; 4x порты RJ11 A, B, C, D, которые можно очень легко подключить к электронным модулям серии WM RJ11; Контактный порт 1,2, контактный датчик может быть напрямую подключен и преобразован в порт RJ11; Контактный порт3,4,5 и 6 могут быть преобразованы в порт RJ11; Порт двигателя постоянного тока M1, M2; Порт двигателя постоянного тока M3 ~ M10 должен быть соединен с модулем привода двигателя постоянного тока / кодирования или шаговым двигателем для привода в соответствующем порту; Подключаемый модуль к MEGA-328P или MEGA-2560 или ESP32; Порт беспроводной связи: подключение к порту модуля Bluetooth; Порт проводной связи: USB-B | |||
| Размеры (ДхШхВ): 88x75x20 мм | |||
| Напряжение питания: DC 6-12 В | |||
| структура | 100-миллиметровые всенаправленные колеса, муфты, гусеницы, вал, подшипники, шестерни, ключи, алюминиевые конструкционные детали и т. Д | ||
| Среда программирования | WeeeCode; MaixPy IDE | Язык программирования | Графическое программирование и MicroPython |
